触觉高刚性打磨切割通用机器人_天津中屹铭科技有限公司

触觉高刚性打磨切割通用机器人

A.高刚性：串联机械臂的30-40倍以上，厘米级打磨切割。
B.人机功效比为：6～8:1以上。
C.打磨速度及精度：分型线及毛刺，设备打磨速度最高可达到7m/min；浇口、冒口切割速度最大可达到3m/min，加工精度可达0-0.5mm，打磨光洁度高。
D.灵活性：设备具有X/Y/Z/A/B/W/H轴，X/Y/Z实现直线、圆弧插补运动，A/B复合轴移动与W自传轴配合，H轴为工件横向移动轴,提高了设备对复杂工件打磨的能力及加工范围。
E.设备正常运转功率：5～10kw。
F.操作方式：通过手操、全自动功能模式切换，进行打磨切割。工人在操控室，通过力反馈设备，操作设备进而对工件进行加工。
G.智能配置：配置激光检测、MES通讯，可实现全自动、手操功能涵盖。

2、主要规格及参数

型号规格	ZYM-GOT-2100905-1200	ZYM-GOT-2100905-1000	ZYM-GOT-2100905-500
最大打磨工件尺寸（长L×宽W×高H）mm	1200L×600W×1200H	1200L×600W×1000H	600L×400W×400H
打磨工件种类	大工件、超大工件打磨	大工件、超大工件打磨	中小型工件
主轴砂轮	金刚石砂轮/锆刚玉砂轮	金刚石砂轮/锆刚玉砂轮	金刚石砂轮/锆刚玉砂轮
主轴电机	5kw	5kw	5kw
主轴转速	3000r/min	3000r/min	3000r/min
磨削主轴回转角度	（主轴可进行0-90度立卧转换） (主轴可进行0-45度回转)	（主轴可进行0-90度立卧转换） (主轴可进行0-45度回转)	（主轴可进行0-90度立卧转换） (主轴可进行0-45度回转)
设备外形尺寸（mm）	2500×2000×3300mm	2500×2000×2600mm	1500×500×1800mm
设备重量（t）	10	7.5	4
工件加工形式	主机整机占地面积小，设备加工范围灵活。物流形式及工件旋转机构可以任意更换及组合，适合于多品种加工及快速调整生产线等工况场合。	主机整机占地面积小，设备加工范围灵活。物流形式及工件旋转机构可以任意更换及组合，适合于多品种加工及快速调整生产线等工况场合。	主机整机占地面积小，设备加工范围灵活。物流形式及工件旋转机构可以任意更换及组合，适合于多品种加工及快速调整生产线等工况场合。

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