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封闭式高刚性打磨切割通用机器人 (含单工位)
1、主要性能:
A.高刚性:串联机械臂的20倍以上,厘米级浇口、冒口打磨、切割。
B.人机功效比为:4-8:1。
C.打磨速度及精度:分型线及毛刺,设备打磨速度最高可达到7m/min;浇口、冒口切割速度最大可达到3m/min,加工精度可达0-0.5mm,打磨光洁度高。
D.灵活性:多轴向功能设备轴向运动为五+二轴,主轴可0—90°立卧旋转,全方位打磨、切割工件。
E.工装:双工位旋转工作台上下料,工件工装更换简单,定位快速准确。
F.设备耗材:采用金刚石砂轮,使用寿命长,安全可靠,无基体消耗所产生的粉尘。
G.设备正常运转功率:3~5kw。
H.智能配置:可配置2D及3D激光检测及MES通讯。

 
2、主要规格及参数:
型号规格 ZYM-GCT-2100905-550 ZYM-GCT-2100905-750
最大打磨工件尺寸
(直径φ×高H)mm
Φ500×350 Φ750×500
工件最大打磨单重kg 0-80kg 0-150kg
主轴砂轮 金刚石砂轮 金刚石砂轮
主轴电机 5kw 7kw
主轴转速 3000r/min 3000r/min
磨削主轴回转角度 0~90°
(主轴可进行0-90度立卧转换)
0~90°
(主轴可进行0-90度立卧转换)
辅助轴转速 10000~18000r/min 10000~18000r/min
设备外形尺寸(mm) 双工位:2560×2620×2000mm
单工位:2250×2192×1851mm
3210×3090×2150mm
设备重量(t) 4.3 6.4
工件加工形式 双工位旋转,主轴+辅助轴   双工位旋转,
主轴+辅助轴

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