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制动盘
自动化打磨技术方案
一、整体项目说明
经过沟通了解,贵公司产品制动盘H32-D002为主要打磨对象,材质为HT200,打磨型面为内腔分型面整圈披锋,外圆砂芯芯头整圈披锋及花瓣外圆,人工打磨劳动强度大,并存在一定的危害性,建议采用我司的高刚性打磨切割通用机器人,适合中、小件打磨,降低了物流成本,提高了打磨效率,本方案中做了详细介绍。
二、产品信息
三、路径分析
1、打磨位置分析,红色标记处
1)、 梅花轮廓打磨位置按照30s节拍设计,由三台设备对上图梅花轮廓位置加工
2)、铸件底部外圆打磨位置,铸件旋转360°预计30s完成
3)、内腔分型面采用动力头形式打磨,打磨时间为30秒,刀具形式为柱形砂轮
4)、芯头披锋外圆打磨,打磨的时间为30秒;底部芯头整圈披锋打磨采用小砂轮,同时对两披锋打磨,通过铸件自转一周完成;
四、现场布局示意图:可根据现场实际情况做相应调整
1、现场设计布局按照4台设备如下,物流线加工节拍预计 30s
2、自动化物流工作说明:
1)、整体自动化物流设计布局如上图所示,物流线一条,设备四台,内孔打磨、下侧沟槽打磨设备各一台,下料机构设备一台,其他辅助机构,治具若干。
2)、上料工位:采用机械手形式上料(或人工)。
3)、物流线根据节拍移动并输送物料。
4)、制动盘定向工位调整铸件摆放姿态,保持一致。
5)、三台打磨设备同时对铸件梅花轮廓位置分序打磨(匹配打磨节拍30s),输送到下一工序。
6)、外圆打磨工位对铸件外圆加工。
7)、内孔打磨工位对内孔打磨
8)、下侧沟槽打磨工位对沟槽位置加工。
9)、完成上述加工工序后,物流线将铸件输送到下料工位,下料机构下料,并流转到其他工序。
10)、空治具物流线继续循环,进入下一打磨循环。
3、物料配置简表
序号
物料名称
数量
备注
1
高刚性打磨机器人
4
2
自动化物流线
3
升降自传机构
6
压紧机构
5
动力头机构
下侧打磨机构
7
下料机构
8
上料机构
机械手形式
9
治具
若干
根据物流线确定
10
其他
根据具体设计方案确定
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