咨询热线:022-86855280-8013

市政排水雨水篦子自动打磨

市政排水雨水篦子自动打磨

 

      雨水篦技术打磨方案

 

一、整体项目说明
经过沟通了解,贵公司产品主要是雨水篦,材质主要为球墨铸铁件,重量区间为3.5-13Kg,目前国内外打磨设备效率较低,我司对该类铸件有着丰富的打磨经验,如我司自主研发的高刚性打磨切割通用机器人具有高刚性、高承载、通用性强、加工速度快等优势,满足贵公司铸件的打磨切割,因此向您推荐我司设备。
技改目的为:
1.减轻人力,提高铸件打磨切割精度,保障产能
2.节能减排,切割打磨后铁粉回收
3.节约成本、绿色环保

二、产品信息
 
 
1.高刚性:是串联机械臂磨切作用力二十倍以上厘米级打磨切割。
 
2.加工速度:分型线及毛刺,设备打磨速度最高可达到7m/min;浇口、冒口切割速度最大可达到3m/min。
3.设备功率:设备正常运转功率:3-5KW。
4.设备尺寸:整机尺寸:3050X2950X2150mm
5.打磨覆盖率:设备加工覆盖率90%以上。
6.加工精度可达0-0.5毫米
7.环保应用:粉尘处理方式分为两种情况
(1)主动除尘:设备加工采用金刚石砂轮配置混联式机械臂系统,相比较树脂砂轮等设备,产生粉尘量缩小至6-8倍。
(2)被动除尘:在现场框架和我司设备上安装有除尘口,可直与除尘管道连接需要除尘功率约为1.5kw/h。
自主开发控制系统避免了核心算法的依赖性,不受制于国外设备。采用混联机器人结构,避免了机床设备的运动不灵活、高维护量等问题。
三、路径分析
1工件分析:

经过分析,雨水篦的主要打磨位置为外围四周的披锋及切割后的浇道残留。满足打磨需求要求设备具备灵活性、高承载、高刚性。我司设备具备以上功能。

2、打磨路径示意及说明:红色标记处

 
四、现场布局示意图:可根据现场实际情况做相应调整

 
布局图说明:
1、封闭式750设备两台;
2、操作方式:采用一人双机的形式;
3、物流线输送采用辊道线形式或其它;
4、物料转场采用料筐形式或与贵司现有物流线对接;
5、上料端由人工取件放至打磨设备进行加工,同时打磨完成后下料至辊道线;
6、下料端配置一名检验人员同时对部分工件进行修整。
五、设备选型
 
1、封闭式高刚性打磨切割通用机器人
针对贵司雨水篦的型号特点,我司封闭式高刚性打磨切割通用机器人550750及圆盘通过式高刚性打磨切割通用机器人均可完成打磨,打磨效率不同,具体如下:
2、基本参数
3、设备配置清单

 
4、综合对比
 

5、技术承诺

1)、质量承诺:我公司高刚性打磨切割通用机器人采用自主研发的机械主轴,我公司承诺机械主轴免维护使用寿命3年,如在3年内出现非人为故障损坏,我公司负责免费维修。

2)、售后维修承诺:我公司高刚性打磨切割通用机器人各运动关节长时间使用,两年内免维护,且不会出现串联臂机器人,在打磨过程中由于承受交变载荷冲击出现关节啮合齿轮损坏及定期维护工作。

3)、打磨工艺技术承诺:我公司可以协助贵公司提供工件大浇冒口打磨验收技术标准。

4)、我公司高刚性打磨切割通用机器人整体设备装机功率小,且在打磨时,实际使用功率约为3-5Kw

5)、我公司高刚性打磨切割通用机器人,整体设备占地尺寸小,利于现场安装调试及节省工件物流转换时间。同时设备除尘风量较低,节约能耗。


五、通过上述分析我司对铸件后处理打磨设备选型有以下几点补充建议

1、打磨切割重点应关注:请务必进行样件试制而非看设备技术说明,此过程是检验设备技术性能的重要环节,可以体现出设备实际应用能力,检验应用中打磨速度、承载力、能耗、设备损耗、设备体积、耗材损耗、关联除尘等等问题。

2、适应性:打磨切割中需适应厘米级冒口、浇口。

3、编程时间短:设备具备快速编程能力其原因是具备核心算法,反之则为没有。

4、通用性、灵活性:这两点在设备选型时尤为重要,客户的产品一般是多种多样的,对设备要求是全方位打磨切割,减少工序,并且打磨切割通用,减少客户投入。

5、适用材料:打磨切割设备要适应各种材质的工件,如耐热钢、高镍钢、铸钢、铸铁等。

6、加工速度:加工速度是提高铸件清理工序效率的主要标准之一,尤其是甲方在制定投标中应该体现。

7、治具或者程序更换:甲方产品种类多,生产计划变动大,因此治具更换时间是关键。

8、设备使用以及维护:高强度切割打磨会出现粉尘量大,如果单纯丝杠、导轨形式,维护量极大。如果是串联机械臂形式,减速器在长时间使用后会损耗严重,所以甲方应该在投标技术中会制定对于丝杠导轨风琴罩等防尘设施和设备关键结构部位的保修条款。

9、工艺物流问题:设备合理搭配以及选型、全自动与半自动线的不同理念、物流合理性、  体积、生产绩效、安全系数。

10、技术承诺及技术协议需落地:承诺的技术协议需要落地,如无法达成,要有退赔条款,保证自身利益,避免纠纷。










 
天津中屹铭科技有限公司



 

 

 

 



 









 

津ICP备17010257号    Copyright © 2018-2019 天津中屹铭科技有限公司版权所有