通过式高刚性打磨切割通过式机器人

通过式高刚性打磨切割通过式机器人
A.适应工件种类：轮毂、制动鼓、圆盘类工件，可通过增加物流输送线形式及机械手辅助，完成中小件的快速打磨。 
B.高刚性：串联机械臂的20倍以上，厘米级浇口、冒口打磨、切割。
C.人机功效比为：10:1以上。
D.打磨速度及精度：分型线及毛刺，设备打磨速度最高可达到7m/min；浇口、冒口切割速度最大可达到3m/min，加工精度可达0-0.5mm，打磨光洁度高。
E.灵活性：设备具有X/Y/Z/A/B/W/U/V轴形式（A、B为砂轮复合运动轴，W轴为工件旋转轴,U轴动力头铣削轴、V为工件推送轴），设备多轴向联动，激光定位辅助冲铣功能形成流水作业，提高了对复杂工件的打磨能力。
E.工装：工件工装更换简单，定位快速准确。
F.设备耗材：采用金刚石砂轮，使用寿命长，安全可靠，无基体消耗所产生的粉尘。
G.设备正常运转功率：5～10kw。
H.智能配置：可配置2D及3D激光检测及MES通讯。


2、主要规格及参数：

型号规格	ZYM-GPT-2100905-440-T	ZYM-GPT-2100905-440-2Y/4Y
最大打磨工件尺寸 （长L×宽W×高H）mm	600L×400W×400H	600L×400W×400H
工件最大打磨单重kg	0-150kg	0-150kg
主轴砂轮	金刚石砂轮	金刚石砂轮
主轴电机	5kw	5kw
主轴转速	3000r/min	3000r/min
磨削主轴回转角度	（主轴可进行0-90度立卧转换） (主轴可进行0-45度回转)	（主轴可进行0-90度立卧转换） (主轴可进行0-45度回转)
设备外形尺寸（mm）	4650×3276×2405mm （含辊道线）	3550×2700×2650mm
设备重量（t）	10	9
设备耗材	铣刀及砂轮	铣刀及砂轮
动力头转速	3000r/min	3000r/min
工件加工形式	直线通过式，主轴+动力头铣刀+辅助物流形式	双工位及四工位旋转，主轴+动力头铣刀